先生幼承家学，勤求古训，兼学诸家，少则行医于民间。
及长，补推拿学“有手法而无治法（配方）”之不足，创59个治疗大法(推拿配方)与“百病对应的周天推拿法”填补了推拿学只有手法而无配方的空白，结束了几千年来推拿学临床“无方可循”的状况，使推拿学与中药、针灸同样地具备了理、法、方、药（手法、穴位）而终于得以完备。使之名符其实的与中药、针灸并驾齐驱于中医学的三大疗法之列。并著《于氏气功推拿疗法》《中国气功推拿》《常见疾病推拿手法配方》《周天推拿法》《实用推拿处方图解》等。
解明子午流注纳甲法中之存疑，撰《子午流注纳甲法的开穴法则与变闭穴为开穴的方法》等论文，解决了近千年来针灸学界始终未能解决的子午流注纳甲法中的闭穴难题。
创具有三十余种功法的“通慧功”，弥补了“医家气功无从入门到高级功法体系”之不足， 使医家气功获得了长足的发展。
研究开发了“YU—制癌综合疗法”，救助了大量的癌症患者。1991年应日本Holistic医学协会特邀，在其《通过癌治疗探求未来的医学像》学术大会上发表了论文。开了在国际的医学大会上发表有关气功治疗癌症论文之先例。
究气—易与中医学的渊藪与发展并著书《气．易．医的相关研究》。
通过对《道德经》的研究，总结出了老子“认识—判断—解决”这一三阶段辩证法的理论及其在自然科学方面的预见性，撰写了《老子解读》。
通过数十年对《黄帝内经》“先立养生，后论治病”的研究及临床应用，确立了“辩因与辩病结合论养生；辨病与辩证结合论治疗，养生与治病并举。”的“于永昌养生治疗法”。现正在执笔《于永昌养生治疗法系列》，今已完成《半身不遂养生治疗法》的书稿，并已开始撰写《妇科病养生治疗法》。
百忙中积极地与众多大学、研究所合作进行气功的科学实验。部分成果被NHK—TV、富士TV、TV朝日、日本TV、TV东京等电视台及《东京教育新闻》《壮快》等数十家电视台、新闻、杂志发表。被誉为“功夫很深、功德很高，具有治疗家、教育家人格的为数极少的真正的气功家”（日本传统医学协会会报）。“诚实、勤勉、谦逊、仁慈……这些在日本已经失去了的语言，一个接一个地在于永昌师的身上浮现出来，或许这就是很多日本人通过气功仰慕于永昌师的原因，这也是于永昌师的魅力所在吧。”（《气マガジン》1992、5）；“于永昌师极高的功夫、深厚的教养和丰富的感情以及他所创的通慧功的卓越性，惹得人们对他敬仰不已”（《气マガジン》1991、8）等，受到各界的高度评价。
1988年12月，由日本NHK 电视台主办，邀请于永昌在日本医科大学、日本东北大学（日本科学技术厅新技术开发事业团）、东京电机大学、明治针灸学院等大学的研究室，用世界最先进的科学仪器和日本人惯有的严谨精神，对于永昌所发射的“气”进行了远红外辐射、磁波、次声、末梢血流量、脑波、光子等的科学实验。
此次实验，证明了于永昌发射的气中含有磁波、次声、光子、远红外辐射，并且于永昌还可以用意念控制光子的发放。同时也测定了于永昌运气、发功时脑波迅即发生慢波化变化。出现α波、θ波，且能随意地控制自己的左脑或右脑发功，并使接气者也发生同样的脑波变化——同步现象（《气功与脑波》通慧志-日本医科大学-河野贵美子），证明了气功既能调整自己的大脑状态及全身状况，也同样能影响调整接气者。另外，末梢血流量的实验证明，于永昌运气时末梢血流量可增大三倍。而发功时，不但自己的手掌温度上升3.5～5℃，接气者也升高了3.5℃以上。这些实验结果，震撼了科学界，掀起了国外科学界研究中国气功的热潮。
1988年12月31日晚8:00与1989年1月1日下午2：00，日本NHK 电视台分别用两个小时播放了上述各个实验过程与结果，并请东北大学的稻场文男教授在电视台做了关于此次科学实验的报告，他肯定了“气”与“气功”的实存性与被气功所开发的人身潜能的惊人之处。
另外，NHK教育电视台、朝日电视台、东京电视台、日本电视台、富士电视台等各大电视台也分别邀请于永昌做了包括在日本电视台等的现场直播远距离发功以及发功灭大肠菌、肺炎菌在内的种种气功科学实验，都获得了很大的成功，各大电视台都将实验的过程和结果进行了实况播放，轰动了日本的各个阶层。(以下图片均取自各大电视台摄制播放的科学实验实况及各杂志刊载的照片)
为弘扬中华传统的养生、治疗法，为更多的人蠲除病痛，近来开设了“于永昌养生苑”（http://www.jinhui.org/），向人们奉献数十年的研究成果与临床经验的结晶。
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主要著作与论文
医学专著
《中国气功推拿学》（日本•エンタプライズ出版社）1998年6月
《常见疾病推拿手法配方》（人民卫生出版社）2002年5月
《小儿推拿》（日本•村松企画）1987年7月
《于氏气功推拿疗法——附：饮食疗法》（日本•エンタプライズ出版社）1994年6月
《周天推拿法》（中文版、青岛出版社2002年1月，日本语版、日本•エンタプライズ出版社2001年9月）
《气与中国医学》（日本•《气マガジン》连载 光祥社）
《子午流注集萃》编辑委员（中国医学出版社）1993年12月
《气•易•医的相关研究》（日本•谷口书店）1999年1月
《气功で治す子どもの病气》（<生育健康聪明的孩子> 日本•农文协出版社）1999年4月
《疾病别推拿临床手技》（日本•谷口书店）2004年5月
《于永昌全集•中华气道》（一、二、三卷，日本•谷口书店待出版）2007年12月
《实用推拿处方图解》（上海科学技术出版社）2011年1月 
医学科普
《潜在脑力开发气功》（日本•新人物往来社）1990年2月
《头が锐くなる“气”の出し方が分かつた》（<使头脑变敏锐>）（日本•青春出版社）
《脑が锐くなる气功法》（<使头脑变敏锐的气功法>）（日本•青春出版社）
《生命力をひきだす医家气功》（<通慧按摩法>）（日本•白杨社）1993年10月
《气の养生法》（<古代中国人的养生思想与养生法>）（日本•春秋社）1999年2月
《通慧按摩功》（国际气功协会）2005年6月
《药膳疗法》（<通慧志>连载 国际气功协会）
《地球环境大事典》执笔（日本•学习研究社）
哲学著作
《老子解读》（中文版、中国社会科学出版社2004年7月，日文版、日本谷口书店2004年4月）
学术论文
《评“论子午流注纳甲法的变闭穴为开穴的方法”》（《中国针灸》中国中医研究院）1986年6月
《THE TREATMENT OF HEMIIPLEGIA BY CHINESE MEDICINE》（英国）
《气功のがん患者に及ぱす影响》（日本•1991ホリステイツク协会举办的“通过癌治疗探求未来的医学像”的国际医学学术大会特邀发表的论文）1991年
《子午流注纳甲における开穴法则と闭穴を开く方法》（日本サイ科学会）1987年
《通慧功の心身健康に关する效果》（日本•《东洋医学》）
《高血压的中医综合疗法》（日本•エンタプライズ出版社）
《小儿推拿治疗小儿湿疹》（日本）
《通慧功对提高智力的效果》（通慧功科学研究会）等数十篇。
录像带（VIDEO）与DVD
《通慧平秘功（入门篇/初级篇）》（日本•クエスト）
《通慧智功、清头功》（日本•クエスト）
《通慧周天功》（日本•クエスト）
《通慧安眠功•明目功》（日本•クエスト）
《通慧健美功——瘦身法》（日本•BAB出版局）
《通慧舒肩功》（日本•BAB出版局）
《通慧还元功》（国际气功协会）
《通慧脏腑功》（国际气功协会）
《通慧太极功》（国际气功协会）
《通慧八卦功》（国际气功协会）等
这一张是于永昌先生初春在东京舞剑的照片。 神定气闲，身段柔美，完美展现了中国功夫内外兼修的风采。
